Конструкция робота-мерчендайзера
В 2020 году мы с нуля разработали конструкцию робота, предназначенного для сбора данных о товарах в торговом зале и на складах в режиме 24/7.
Для получения информации робот-мерчендайзер использует машинное зрение и RFID-метки. Собранные данные накладываются на карту торгового оборудования и передаются в складской софт. Робот самостоятельно обновляет свой софт, а за его техническим состоянием можно следить удаленно.

Корпус робота вытянут вверх и выполнен в виде конуса с небольшим радиусом. Это усложнило разработку шасси, но такую форму разработчик выбрал неспроста.
Товары с метками расположены высоко, а значит, устройство, считывающее информацию, невозможно расположить близко к полу. В то же время, робот не должен занимать много места, поэтому нам нужно было разработать компактную конструкцию.
Внутри робота мы разместили шасси с ходовой частью и вертикальный каркас, на котором закреплены антенны, широкоугольная камера системы навигации и считывающее устройство. Нижнюю часть вертикального каркаса для большей устойчивости мы сделали конусовидной.
На каркас робота установлен корпус с парковочными датчиками по всему периметру и двухъярусной световой индикацией.
Основа шасси - два горизонтальных диска, между которыми находятся поворотные механизмы колес. На верхнем диске закреплен вертикальный каркас и электронные блоки, под нижним расположены 4 редукторных мотор-колеса - 2 передних и 2 задних.

Чтобы робот мог поворачивать, мы оснастили каждое мотор-колесо специальным механизмом: отдельный мотор меняет направление вилки колеса через ременную передачу за счет кратковременного включения. Работу поворотных механизмов координирует электроника.
Мы применили современные решения и разработали конструкцию, которую можно собрать из доступных комплектующих. Успешно протестировав прототип, мы отправили его клиенту для испытания в магазинах. Также мы передали заказчику документацию, 3D-модель и все интеллектуальные права на конструкцию.
Все кейсы
Мы помогаем создавать и начинать производить новые b2b и b2c-продукты
Автономный рекламный модуль
Электронный рекламный модуль крепится на турникет метро и работает автономно. Прототип и антивандальная система — наши.
Телескопическая мачта
Провели реинжиниринг изделия, оптимизировали технологию производства и поставок комплектующих, подготовив продукт к серийному производству.
Внутритрубные роботы
Контролируем и адаптируем результат международных разработок под стандарты РФ. Локализуем конструкторскую документацию роботов для внутритрубной инспекции и производства в РФ.
Логистические роботы
Поставили на серийное производство в РФ: доработали и адаптировали конструкцию для серийного производства. Выстроили оптимизированную цепочку поставщиков со всего мира.